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| 基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制 |
| | 郭俊财，牛军川，谢冰冰 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):1-5 [摘要(300)] [PDF] |
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| 基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划 |
| | 毛文志，潘通，李程鹏，徐金亭 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):6-9 [摘要(118)] [PDF] |
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| 下肢外骨骼机器人设计及实验研究 |
| | 韩亚丽，许泉，孙翰，李沈炎，许有熊 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):10-14 [摘要(123)] [PDF] |
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| ＳＶＤ分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用 |
| | 李恒，陈铸，罗阳，伍剑波，方辉 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):15-19 [摘要(141)] [PDF] |
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| 基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪 |
| | 马东，刘超杰，王立玲，王洪瑞 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):20-27 [摘要(91)] [PDF] |
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| 基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计 |
| | 张良安，张成鑫，谢胜龙 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):28-34 [摘要(92)] [PDF] |
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| 一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计 |
| | 董家候，郑甲红，何凯，左启阳 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):35-43 [摘要(129)] [PDF] |
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| 大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计 |
| | 槐创锋，赵延，金志裕 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):44-49 [摘要(85)] [PDF] |
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| 基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法 |
| | 马超，曹国华，丁红昌 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):50-56 [摘要(57)] [PDF] |
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| 动态场景下移动机器人视觉SLAM |
| | 仉新，郑飂默，谭振华，张雷，李锁 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):57-63 [摘要(90)] [PDF] |
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| 基于改进乌燕鸥算法的移动机器人路径规划 |
| | 李月英 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):64-70 [摘要(74)] [PDF] |
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| 视觉引导下机器人拆垛场景识别定位抓取方法 |
| | 朱新龙，崔国华，陈赛旋，杨琳 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):71-77 [摘要(86)] [PDF] |
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| 可穿戴式上肢康复机器人运动学计算和仿真 |
| | 郭建，廖泰明，郑兴强 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):78-84 [摘要(61)] [PDF] |
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| 轧机AGC液压缸智能检测系统平台研发 |
| | 郭媛，李青锋，邓江洪，李世超 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):85-90 [摘要(62)] [PDF] |
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| 齿面微织构面积率及形状对其摩擦性能的基础研究 |
| | 冯永龙，阿达依·谢尔亚孜旦，卞传星 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):91-95 [摘要(88)] [PDF] |
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| 基于行为自适应的台钻主轴轴径视觉测量策略 |
| | 王筠翔，花海燕，朱广磊 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):96-102 [摘要(57)] [PDF] |
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| 基于轮廓误差分离的数控随动曲轴磨床性能分析 |
| | 房小艳，盛晓伟，孙以泽 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):103-108 [摘要(38)] [PDF] |
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| 基于固定位姿约束的双目相机标定研究 |
| | 张辉，杨育，陈瑶，齐小龙 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):109-113 [摘要(62)] [PDF] |
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| 基于高压水射流火炮清膛装置的研究与设计 |
| | 曹国强，刘春全，武晓龙 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):114-119 [摘要(59)] [PDF] |
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| 成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究 |
| | 李文忠，张超，张付祥，黄风山 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):120-124 [摘要(40)] [PDF] |
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| 基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究 |
| | 周新建，王云飞，朱华双，马晨飞，邵宏斌 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):125-129 [摘要(83)] [PDF] |
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| 基于机器视觉定位的自动鹤管系统设计 |
| | 王殿君，高林林，陈亚，王子龙，杨佳衡，白佳俊 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):130-135 [摘要(148)] [PDF] |
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| 全液压牙轮钻机可移动液压动力装置的设计 |
| | 韩家威 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):136-141 [摘要(55)] [PDF] |
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| 基于PLC的某靶弹发射车调平系统设计 |
| | 王天辉，付京来，罗晨 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):142-145 [摘要(52)] [PDF] |
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| 曳引电梯蓄能器储能液压节能系统及电容能耗研究 |
| | 齐冠然，杨淑贞，李民，卢金生，李洪涛 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):146-150 [摘要(47)] [PDF] |
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| 基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制 |
| | 周嘉玉，郝万君 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):151-155 [摘要(38)] [PDF] |
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| 基于缩聚理论的主轴箱刚度表征方法 |
| | 高羡明，华梦怡，张功学，李端玲，郭宁波 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):156-161 [摘要(69)] [PDF] |
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| 基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划 |
| | 吕志斌，秦东晨，朱强，陈江义 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):162-166 [摘要(47)] [PDF] |
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| 齿顶及齿间间隙对双螺杆压缩机转子结构特性的影响 |
| | 张炜，何亚银，王凯，吴浪，郝海凌 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):167-172 [摘要(61)] [PDF] |
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| 矿用宽体车主动油气悬架的复合控制方法研究 |
| | 石运序，刘同昊，岳宗曙，曹成市，窦彬，赵浩涵，杨家辉 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):173-179 [摘要(40)] [PDF] |
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| 基于改进PSO算法的导叶式旋风分离器结构参数多目标优化 |
| | 梁海琴，施炜炜，张鑫睿，于丰瑞 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):180-186 [摘要(46)] [PDF] |
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| 基于参数优化MLOG与SAM的滚动轴承早期故障诊断 |
| | 俞森，马洁 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):187-192 [摘要(62)] [PDF] |
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| 滚动轴承疲劳失效故障的数字孪生虚拟实体建模 |
| | 顾伟，张文远，王恒 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):193-199 [摘要(54)] [PDF] |
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| 基于多指标优化TQWT和TEO的轴承声发射故障诊断 |
| | 陈俊潼，周凤星，严保康，汪峰 |
| | 出版日期: 2023-02-15 |
| | 2023,51(3):200-206 [摘要(45)] [PDF] |
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