殷苏民 , 郑昌俊 , 徐启祥 , 孙骏 , 邹浩 , 胡泽黎
2017, 45(3):1-5. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703001 CSTR:
摘要:为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了“检测—跟踪—抓取—搬运”实验,实验结果充分证明了方案的可行性。
2017, 45(3):6-9. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703002 CSTR:
摘要:目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到三自由度并联机器人的结构的详细分析结果,并提供了基于数值分析方法在给定标称配置下计算机器人定向误差和位置误差的有效方法。
2017, 45(3):10-13. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703003 CSTR:
摘要:针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能。介绍了设备的构件组成和工作方式,运用DH参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵。经过运动学分析,得到了力反馈设备运动学特征方程。利用ADAMS进行设备的轨迹规划,理论分析和实际仿真结果表明该力反馈设备结构具有良好的运动特性。
王殿君 , 彭文祥 , 高锦宏 , 陈亚 , 吴超 , 关似玉
2017, 45(3):14-18. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703004 CSTR:
摘要:针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multipleaxis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++60进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,〖JP2〗上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。
2017, 45(3):19-23. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703005 CSTR:
摘要:针对3D打印快速成型技术的性能需求,提出了一种基于3PUU型三自由度3D打印并联机器人。对其中的3PUU并联机构进行了运动学分析,求解出该并联机构的位置逆解方程;利用“S型曲线加减速”规划算法对该机构的运动轨迹进行了运动规划,建立了基于SimMechanics的3PUU并联机构动力学模型;通过PID控制器对其进行了动力学仿真,得到了在规划轨迹下该并联机构中各个支链的位移、速度、加速度以及支链驱动力曲线。分析表明:该并联机构具有很好的运动以及动力学性能,可以作为3D打印技术中对汽车、飞机、医疗器械零部件的打印。
2017, 45(3):24-27. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703006 CSTR:
摘要:对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMANMH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。
2017, 45(3):28-31. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703007 CSTR:
摘要:为了弥补传统工业机器人重复定位精度为开环测试、测试成本高及测试过程复杂等缺点,提出了一种激光传感器测试系统与蚁群优化神经网络算法相结合的测试方法,通过蚁群优化神经网络算法的快速收敛性,能快速准确地对机器人在重复定位测试中进行预测,并根据预测结果对机器人进行定位精度补偿。经试验验证,重复定位精度预测值满足目标误差要求,能补偿机器人在重复定位测试中的定位精度。
2017, 45(3):38-42. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703009 CSTR:
摘要:为实现灵巧手在纺织行业的新应用,提出了一种柔软织物抓取双指灵巧手的研究方法。首先,采用DH参数法,建立双指灵巧手运动学模型;然后在关节空间中对双手指进行五次多项式轨迹规划;最后,利用仿真软件对建模和轨迹规划算法进行验证分析,证明了模型准确可靠,轨迹规划算法合理,灵巧手抓取方式灵活,在操作空间可以对任意形状的柔软织物进行抓取,为实体灵巧手系统研究提供了理论依据。
2017, 45(3):43-46. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703010 CSTR:
摘要:利用机构外载荷作用下势能Hessian矩阵定义改进型Delta并联机构的刚度,并建立考虑机构形位变化和外载荷作用下各构件弹性变形的机构刚度映射模型,进而利用该模型得到不同运动位姿和不同外载荷下,机构末端的弹性变形。同时,结合ADAMS软件的ADAMS/flex模块产生柔性体,通过替换原有的刚性体为柔性体,建立改进型Delta并联机构刚柔混合体虚拟样机,借助虚构件实现添加驱动和各个构件之间的运动副,最后仿真出不同位置和外载荷条件下机构的弹性变形,从而实现相互验证上述理论计算和仿真的正确性。
2017, 45(3):47-50. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703011 CSTR:
摘要:以火星车车载采样机械臂为工程背景,提出了一种利用新型渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂。该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成。其中臂展单元由5对球形齿轮串联而成,转向单元由两个推力杆及球面副组成,末端执行单元为样品夹取执行器。柔性臂采用无线控制驱动方式,实现了全方位的偏摆运动,具有轻量化、运动灵活等特点。
贾双林 , 刘荣辉 , 高兴华 , 代振兴 , 杨云龙 , 李建永
2017, 45(3):51-53. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703012 CSTR:
摘要:在研究介质压差管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元与管壁环形缝隙对机器人行进速度的影响。结果表明:随着环形缝隙不断加大,驱动调速单元上游流场未见明显变化,间隙处的流速随着缝隙加大逐渐变小,尾流区域的范围也逐渐减小;随着环形缝隙逐渐变大,高压区的压力逐渐变小,负压区的压力也略有回升,驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。
2017, 45(3):54-57. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703013 CSTR:
摘要:在机器人切削加工工艺过程中,让刀误差是影响切削加工精度的重要因素之一。以球头铣刀铣削加工为研究对象,视其为准静态运动过程,根据机器人静弹性力学模型和球头铣刀切削力模型,建立了机器人切削过程的让刀误差数学模型。同时,提出了一种基于基因遗传算法的刀具姿态优化方法,以减小切削过程的让刀误差。最后,通过仿真分析了切削参数、刀具姿态和机器人刚度等因素对让刀误差的影响,验证了刀具姿态优化方法的可行性。
2017, 45(3):58-61. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703014 CSTR:
摘要:提出了一种新型2DOF串并混联机械臂,该机械臂具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。在自由度分析的基础上,对这种机械臂进行了运动学性能分析。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。
2017, 45(3):62-66. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703015 CSTR:
摘要:机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制
2017, 45(3):67-72. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703016 CSTR:
摘要:运用分离常量及矩阵求逆的方法,研究了新型的SV(stereovertical)型手腕6R喷涂机器人的逆运动学算法,求出精确数值解析解。对于一个末端矩阵,可求得16组逆解。基于QT平台,结合QML关键技术及CS设计模式,设计了一套喷涂机器人的离线编程仿真系统,通过实现轨迹精确控制,验证了该算法。结果表明,该算法求解正确,精度高。
2017, 45(3):73-77. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703017 CSTR:
摘要:机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。
2017, 45(3):78-81. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703018 CSTR:
摘要:针对开式双柱可倾压力机的运行特点,进行了系统分析,研究并开发出一种自动送料装置。 该装置由送料机构、复合式驱动机构、机械臂及控制系统组成。运行过程中机械臂与送料机构实现同步控制,机械臂采用真空吸盘能将03 mm厚的锡钢片准确送至压力机模具上,并能实现速度可调。 该装置的成功运行有效克服了工伤事故,显著提高了生产效益。
2017, 45(3):82-88. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703019 CSTR:
摘要:针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析。
2017, 45(3):89-91. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703020 CSTR:
摘要:海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人。结合海底电缆巡检机器人的实际应用需求,介绍了水下机器人四自由度运动建模方法,详细讨论了海底电缆巡检水下机器人的硬件体系结构组成,采用模块化的方法对海缆巡检水下机器人的软件体系进行了设计。
2017, 45(3):92-95. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703021 CSTR:
摘要:为解决卸砖机生产效率低、砖块易翻倒、可靠性差等问题,设计了两端夹紧式卸砖机末端执行装置。设计过程中利用ANSYS软件对执行装置中的夹板进行静态分析和模态分析,进而对其结构进行了优化,分析结果表明:优化后的夹板结构满足强度和刚度的应用要求,减轻了质量,提高了执行装置整体的动态特性,并为进一步探讨卸砖机末端执行装置结构的强度和优化提供理论支持。
2017, 45(3):96-98. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703022 CSTR:
摘要:针对河北某公司人工分拣锻压钢球热处理的生产工艺,设计了一种锻压钢球自动分拣热处理装置。该装置为机-电-气技术的结合体,整体为盘形桶体结构,盘面上设置了可变间距的圆形道轨。安装在固定盘部件上的转盘部件在动力装置的驱动下实现可调速间歇旋转,当钢球进入道轨后随转盘部件旋转而滚动旋转降温,在盘面上16个旋转间歇位置开设有圆孔,其上装有测温设备进行实时监控,与温控设备联动的气动装置控制活动道轨动作,以实现钢球下落。整套装置自动控制,可实现自动分拣适合淬火温度锻压钢球至热处理池淬火以及不适合淬火温度低温钢球至升温设备的有效分流。解决了原生产工艺因人为不确定性因素而造成的钢球表面硬度不均匀、不稳定等一系列质量问题,降低了生产成本,提高了生产效率。
2017, 45(3):99-102. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703023 CSTR:
摘要:结合人体解剖学对外骨骼机械人下肢运动进行分析,主要阐述外骨骼处在摆动相后期的运动,根据功率键合图和传递函数混合进行建模,利用SIMULINK对液压缸的压力、速度、加速度和阀芯位移进行仿真,通过仿真结果来验证系统运动的合理性。
2017, 45(3):103-105. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703024 CSTR:
摘要:针对RHRG30120型二极管需要在最后一道工序对其进行单向导电性检测的要求,提出了基于PLC的机械手检测解决方案,设计了检测机械手的结构组成和电气控制系统,阐述了检测电路原理,给出了PLC控制的顺序功能图。
2017, 45(3):106-108. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703025 CSTR:
摘要:鉴于无标定伺服自动定位在基于PSD与虚拟空间线约束的自标定技术中的重要性,针对自动定位进行研究,设计了单个PSD的无标定伺服自动定位系统,在PSD与机器人人位置未知的情况下,综合利用机器人运动学模型、机器人控制律、机器人动力学模型,推导出新系统下的机器人速度雅克比矩阵以及自适应算法。利用理论证明与软件仿真验证了无标定伺服自动定位系统和自适应算法的准确性。
2017, 45(3):109-111. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703026 CSTR:
摘要:针对太阳能电池板(即光伏组件)在线敷设的生产特点和要求,对全自动在线敷设机的总体方案、传送系统和抓取系统进行结构设计,综合采用电机、气动和液压系统实现电池片串在线抓取、转向和搬运的功能,完成对光伏组件的排版与叠放。
2017, 45(3):112-117. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703027 CSTR:
摘要:相对传统斜盘式旋转轴向柱塞泵柱塞运动曲线固定单一的情况,直线电机驱动柱塞泵柱塞运动曲线具有可规划性。选取直线电机常用的三角波曲线、S形曲线、指数曲线作为直线电机运动曲线规划,建立了锥形配流阀内部数学模型,通过仿真分析了不同直线电机运动规划下配流阀静动态特性。基于NLPQL算法对配流阀敏感参数进行优化,得出最优弹簧刚度、弹簧预紧力以及阀芯结构尺寸。仿真结果表明:指数曲线不适用作为直线电机运动曲线,直线电机运动曲线在三角波规划情况下压力脉动率最小;为获得压力平稳无脉动,直线电机往复运动频率应避开配流阀自振频率整数倍且小于阀最大响应频率。最后通过泵试验证实了前期仿真研究,为工程实际应用提供了技术指导。
2017, 45(3):118-122. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703028 CSTR:
摘要:设计了一种脉冲式激光测距系统。采用SPLLL90半导体激光二极管,AD5009型光电探测器实现光电转换。为提高脉冲激光飞行的时间测量精度,采用时间数字转换芯片TDCGP22,单片机通过SPI接口技术读取测量结果,经单片机处理后的数据传给LCD12864显示器。测试结果表明:该测量方法精度达到65 ps,可以满足工业领域的要求。
2017, 45(3):123-126. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703029 CSTR:
摘要:为研究强化研磨加工过程中轴承钢丸在不同直径的组合配比条件下对轴承内圈沟道面硬度的影响,通过理论与试验结合研究分析了钢丸法向碰撞内圈表面的过程,同时采用了扫描电子显微镜(SEM)观察内圈沟道面形貌的变化,并通过激光共聚焦显微镜与洛氏硬度计检测了其加工前后的表面粗糙度与硬度。研究结果表明:在试验所设定的工艺参数条件下, 使用直径为2、3 mm的钢丸组合配可大大提高沟道面硬度,强化效果最佳,更能保证强化研磨加工质量。
2017, 45(3):127-133. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703030 CSTR:
摘要:为了推导出通用且符合滚珠丝杠副空间结构特点的微分变化关系,以双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副为研究对象,建立了滚珠丝杠副中各坐标系间的齐次变换矩阵,在此基础上推导出了统一且直观的滚珠丝杠副中各坐标系间的微分变化式。通过该方法推导出滚动轴承的微分变化式,与权威滚动轴承文献中出现的微分变化式进行了对比,验证了该推导方法。并利用其他方法推导出滚珠丝杠副的微分变化式,与所使用方法推导出的滚珠丝杠副微分变化式进行对比,确保了所推导的滚珠丝杠副微分变化式表达式的可靠性。最后,根据所推导的滚珠丝杠副微分变化对比分析了不同的轴向静接触刚度建模,所建立的理论模型计算值较传统模型计算值与实验测量值更为接近。
和东平 , 黄庆学 , 韩贺永 , 王晶 , 马丽楠 , 王君
2017, 45(3):134-138. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703031 CSTR:
摘要:为了实现全液压矫直机的多参数调节与控制,提高液压系统的工作效率和控制精度,提出了一种基于变频调速的独立位置闭环和压力闭环的控制方法。用变频电机取代普通三相异步电动机驱动定量泵实现对液压系统流量的在线实时无级改变,用比例溢流阀取代电磁溢流阀实现全液压矫直机的恒压力控制,同时也可以根据不同的板厚实现在线压力的无级改变,用内置磁致伸缩位移传感器来实时反馈液压缸活塞杆的位移实现对液压缸位置的精确控制。建立了全液压矫直机位置闭环和压力闭环双环独立控制模型,并在AMESim软件中通过仿真证明了该控制方法的正确性,最后在现场十一辊全液压矫直机上验证了该控制方法的可行性和实用性。
2017, 45(3):139-143. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703032 CSTR:
摘要:履带车辆综合传动装置在油源单一、污染严重的工况下,换挡操纵液压阀系统容易因滑阀卡紧而导致换挡不灵敏,更严重的可能因滑阀卡死而导致挂双挡等严重故障。针对这种情况,建立液压滑阀污染卡紧力模型,探究其在综合传动装置的特殊工况下该套液压阀系统的最敏感间隙范围,并对该液压系统搭建台架进行试验验证。结果表明:阀芯和阀孔的平均径向间隙在900~1000 μm之间时,卡紧力最大,对综合传动装置的特殊工况最为敏感;偏心率对滑阀性能影响非常大,等间隙下偏心率的增大既导致滑阀泄漏量增大,又增大其污染卡紧力。
2017, 45(3):144-148. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703033 CSTR:
摘要:根据赫兹接触理论,对所提出的车用类球面无级变速器中的阿基米德螺旋面加压机构的自适应性能进行分析及计算,并与钢球V形槽加压机构做了分析与对比;探讨了加压螺旋面螺旋升角的最佳取值范围。结果表明:该加压机构的传动系数比钢球V形槽加压机构有明显的下降,可避免钢球V形槽加压产生的强烈冲击而导致的加压失效状况,有效提高变速器的承载能力,自适应加压性能更优异。此外,采用ABAQUS软件的分析方法,对该加压机构在汽车整个行驶工况下的接触应力进行了计算和分析。验证了该加压机构的强度足以满足设计要求。
2017, 45(3):154-158. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703035 CSTR:
摘要:介绍了负压吸附导轨的工作原理,针对精密机床开式静压方式工作过程中存在的漂移和运动不稳定问题,提出采用负压发生器与小孔节流流量控制器相结合的新型负压吸附静压支承技术,建立了负压吸附导轨计算模型, 并对气膜刚度进行了分析计算, 保证了精密机床开式静压导轨所需的气膜厚度和刚度。并将该技术应用到机床导轨中,应用表明:提高了机床运动稳定性及工件的加工精度。
2017, 45(3):159-162. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703036 CSTR:
摘要:设计了一种能同时标定三轴加速度计三个轴的标定台,该标定台根据三点调平原理,利用步进电机和激光干涉仪实现了可调节,降低了三轴标定台的耦合误差和标定台各零部件的加工精度,并提高了标定精度。提出了一种新的解耦方法,解决了现阶段解耦方法存在的不足,并方便了安装和零件更换。
2017, 45(3):163-167. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703037 CSTR:
摘要:针对目前高速多次电火花线切割电极丝形位变化异常问题,通过建立电极丝张紧力数学模型,探讨了单储丝筒往复走丝方式对电极丝张紧力的影响。分析了产生电极丝张紧力波动的主要原因。据此,结合磁流变液特性,提出了基于磁流变液双储丝筒电极丝张紧力控制机构,从而实现调节电参数来稳定电极丝张紧力波动的目的,为下一步将智能控制技术应用到电极丝张紧力稳定中提供机构平台。
2017, 45(3):168-171. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703038 CSTR:
摘要:针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,并通过试验进行验证。仿真与实验结果表明:仿真模型能正确模拟实际动臂液压系统,通过合理建模与仿真可对挖掘机液压系统进行深入的研究,并对企业今后设计制造挖掘机提供参考。
2017, 45(3):172-176. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703039 CSTR:
摘要:工程车辆油气悬架建模存在诸多非线性影响因素,根据其结构特点和工作原理,基于气体状态方程和油液孔口出流方程建立其非线性数学模型;并以此为基础搭建Simulink数学模型和ADAMS油气悬架试验台多体动力学模型;为验证模型准确性,搭建油气悬架试验台,进行油气悬架动态特性试验, 获得激励频率变化对油气悬架动态特性的影响规律。对比分析联合仿真和试验结果验证了非线性数学模型和联合仿真模型的准确性与可靠性,为工程车辆油气悬架系统的特性研究及整车动力学特性研究提供了参考。
2017, 45(3):177-180. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703040 CSTR:
摘要:针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。
2017, 45(3):181-184. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703041 CSTR:
摘要:设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。
2017, 45(3):185-187. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703042 CSTR:
摘要:在分析了液压系统常见的能耗问题的基础上,以现有的某型号液压挖掘机动臂液压系统为研究对象,设计了新型动臂势能回收系统,并建立该系统的AMESim模型。通过仿真分析得出新液压系统的能源利用率比不采用任节能措施的液压系统提高了34.8%,有良好的节能效果。
2017, 45(3):189-192. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703043 CSTR:
摘要:时代的发展和技术的进步促使新技术不断涌现,传统加工技术存在的不足也将呼出新的制造工艺,增材制造技术就是其中一种。以当前比较热门且具有革命性的加工制造技术——增材制造技术为对象,讲述了增材制造技术的不同分类和加工工艺方式,分条论述了其技术的主要优势,然后结合不同的制造应用领域描述了其最新发展与应用,最后根据自己对增材制造技术的理解提出了些建议并作出了展望。
2017, 45(3):193-196. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201703044 CSTR:
摘要:单通道预测方法由于获取振动信息不完善的缺陷,导致预测结果一致性差,从而不能实现故障的预测。针对单通道信息不完善的缺陷,将时序预测重要方法ARMA模型结合基于同源信息融合技术的全矢谱技术,提出了全矢谱-ARMA模型预测方法。全矢谱是由互相垂直的两个通道获取的信息融合而成,在同一截面其频谱结构不会随着一对传感器安装的方位不同而变化。通过全矢谱获得的频谱结构具有唯一性,因此该方法能够实现预测并且结果一致性好,从而能够实现对故障的预测。实验表明:该方法预测结果好,并且比较实用。
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