2017, 45(15):1-3. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.001 CSTR:
摘要:在助力式外骨骼的基础上,首先建立了人机系统的机构模型;然后建立了机构模型的动力学模型,通过虚功原理方法建立此机构的动力学模型的;进而运用MATLAB对此机构模型进行动力学计算仿真;最后利用ADAMS对于此冗余机构进行动力学模拟验证,并分析对比了理论计算以及仿真的结果,证明了该理论分析的正确性以及可行性。
2017, 45(15):4-9. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.002 CSTR:
摘要:许多金属零件存在飞边、毛刺,需要在成形后进行清理打磨。通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现状,分析了清理打磨机器人的关键技术要求,并展望了其发展趋势。
2017, 45(15):10-14. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.003 CSTR:
摘要:提出了一种硬式空中加油地面模拟系统设计方案,并着重介绍了受油机运动模拟系统部分的机械结构及性能指标参数,针对该受油机运动模拟系统各组成部分分别建立动力学模型,通过MATLAB/Simulink仿真工具,建立系统整体仿真模型,通过分析在中度紊流的情况下,受油机运动模拟系统的轨迹,以及受油机在空中的轨迹与受油机运动模拟系统的跟踪轨迹的误差,确定所设计受油机运动模拟系统能够较好地再现受油机在空中的轨迹,满足系统设计要求。
2017, 45(15):15-19. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.004 CSTR:
摘要:中国作为钻石生产大国,对于钻石的加工还主要依赖于人工抛磨,然而钻石在抛磨时表现出很强的各向异性,这严重影响了钻石的抛磨效率。针对这个问题,深入研究了钻石的抛磨机制,设计了基于uCOSII的钻石亭面抛磨机械手控制系统,针对钻石的各向异性提出了智能寻优策略的解决方案,并在钻石抛磨机械手上运行,该系统可以通过压力变化准确地识别软抛磨方向,从而实现了钻石的自动化加工,解决了各向异性为钻石加工带来的加工困难且效率低下问题。目前基于该控制系统的智能抛磨机械手已经交付给钻石生产厂商使用,并明显提高了钻石的加工效率和表面质量。
2017, 45(15):20-22. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.005 CSTR:
摘要:为了实现履带式巡检机器人虚拟仿真和实际运动情况相符合,在ADAMS软件中用宏指令建立了各条履带的仿真模型,并对履带块间的衬套力、接触力及求解器等参数进行了合理设置,对巡检机器人越障过程进行了虚拟仿真,得到了电机驱动力矩变化规律,最后对巡检机器人试验样机进行了越障性能试验,所设计的巡检机器人越障性能指标达到了设计要求。
2017, 45(15):23-27. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.006 CSTR:
摘要:针对目前高空狭小工作空间、大型重板材安装实际环境的需要,尤其是板材安装仍依赖人工的问题进行了高空板材安装智能化的相关技术研究。对该高空板材安装机器人进行了运动学分析,求出了其运动学正解和逆解。并对其中关键机构四连杆通过建立普通数学模型和模糊数学模型进行了优化,得到机构的最优解,为该机器人的轨迹规划提供了依据。
2017, 45(15):28-31. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.007 CSTR:
摘要:为解决弹跳机器人在落地前的姿态控制问题,将单神经元PID调节技术运用到机器人飞行姿态控制中,使机器人底面在落地前能够与地面调节至平行关系,以利于机器人稳定落地。根据控制要求,在对机器人“弹跳—落地”过程以及飞轮调节系统数学模型分析的基础之上,讨论了机器人空间姿态角变化与飞轮旋转角之间的关系,建立了基于机器人姿态角反馈的飞轮旋转输出力矩的单神经元PID调节控制方案,最后给出了在这种控制方案下基于Adams与MATLAB的联合仿真结果。该仿真结果表明,在落地前,通过飞轮输出力矩的变化,机器人底面能够与地面逐渐调节至平行关系,从而稳定落地。同时,仿真结果也为弹跳机器人在空间任意姿态角时的精确控制的进一步研究提供了理论基础和研究依据。
2017, 45(15):32-34. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.008 CSTR:
摘要:针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。
2017, 45(15):36-38. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.009 CSTR:
摘要:机器人产品的设计融合多个学科,其具有一定的综合性、复杂性。以六自由度机械臂的设计与运动仿真为例,借助于LabVIEW应用软件开发平台,将三维建模技术与虚拟仪器控制技术二者相融合,阐述LabVIEW在机器人产品设计与运动仿真中的可操作性及应用特点,实现了该机器人产品的设计与运动仿真。采用该方法缩短了研发周期,提高了产品研发效率。
2017, 45(15):39-43. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.010 CSTR:
摘要:针对传统的机械产品设计过程周期长、效率低,很难在短时间内得到最优解的缺点,将粒子群优化算法引入一种用于康复机器人的新型机械臂圆弧导轨的优化设计中。通过机械臂的使用目的搭建机械模型,确定导轨设计中的重要参数作为设计变量,同时利用强度校核确定设计变量的边界条件,根据设计目的确立产品质量最小为优化设计的目标函数,利用粒子群算法快速、准确地获得合理的结构参数。实现了对新型机械臂圆弧导轨最优解的优选。
2017, 45(15):44-47. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.011 CSTR:
摘要:对储液罐壳体直线焊缝进行焊接,由于采用通用焊接机器人的结构复杂,造价昂贵,维护费用高,针对这个问题,设计了一种专用的自动焊接设备。该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想,采用西门子S7200型PLC控制系统和松下MINASA5伺服驱动器。该设备能精确地控制焊接的位置,实现自动化焊接的生产目的。这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题,同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值。
2017, 45(15):48-52. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.012 CSTR:
摘要:针对人工分拣织物效率低,劳动成本高,而且对工人身体产生危害的问题,提出机器视觉与机器人相结合代替人工分拣织物的方法,从而解决了人工分拣织物存在的缺陷。构造RBF神经网络的颜色分类器将不同颜色织物分类,利用阈值分割对目标织物进行分割;使用遍历中心扩散法求取机器人抓取织物的抓取点;经过摄像机标定和机器人轨迹规划实现机器人对纯色织物的自主分拣。实验结果表明,该方法分拣织物的准确率能够满足纺织业的实际应用需求。
2017, 45(15):53-59. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.013 CSTR:
摘要:为了能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹,运用DH方法进行逆运动学分析,得到了机器人的导航定位解;通过机器人控制中的量程转换、脉冲数转换、运行位置的校验,进行实时监测与反馈控制,提出了机器人自适应运动控制策略。利用stl语言实现了机器人腰部、肩部、肘部的自适应运动控制,从而实现了机器人的精确运行。将该运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建了喷涂机器人数字化、智能化操作平台。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的高效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。
2017, 45(15):60-63. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.014 CSTR:
摘要:打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框架以及OpenGL图形库接口搭建机器人离线编程仿真系统,实现机器人离线示教、程序编辑、建立轨迹目标点数据库等功能。通过基于工件模型STL文件分层切片生成机器人运动轨迹的方法,求得交点的姿态并得到机器人加工轨迹位姿的齐次矩阵,最后将获得的机器人打磨轨迹参数导入离线编程系统中,编程实现机器人打磨加工的可视化仿真。
2017, 45(15):67-70. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.016 CSTR:
摘要:煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机械手的动作进行分解,根据机械手的动作和结构原理,设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算,对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看,所设计的液压系统运行稳定,各执行机构反应迅速,动作协调,达到了设计要求。
2017, 45(15):71-73. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.017 CSTR:
摘要:机器人已逐步从工业领域向服务业及其它众多领域迈进,在工业机器人和家用服务机器人以外还有一种机器人的形式—特机器人。特种机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能协助完成有益于人类的服务工作,是服务机器人的重要的表现形式。从特种机器人产业化发展趋势、市场拓展的手段、国际竞争、资源优化等方面,介绍了我国制定特种机器人标准的必要性,并对可行性进行了简要分析。
2017, 45(15):74-75. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.018 CSTR:
摘要:生产过程中对焊管进行气密检测是保证产品质量的重要手段。论述了钢管气密试验台及自动上下料装置的主要组成、功能等。该检测系统性能稳定,操作简便,能有效提高检测的自动化水平,降低操作工人的劳动强度。现场实际检测证明,该系统设计合理且性能可靠。
2017, 45(15):76-79. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.019 CSTR:
摘要:针对数控回转台的实际运动需求,以三自由度并联构型3PUSRU为研究对象,利用封闭矢量法建立位置逆解方程和并联机构的雅可比矩阵。引入并联机构的工作空间和刚度性能指标,并绘制机构的工作空间和机构守恒协调刚度在工作空间中的分布图谱。结果表明,由于机构的对称性,使得工作空间和刚度性能仍出现对称分布,工作区域尽量选取刚度值大的位置。对该3PUSRU并联构型工作空间和守恒协调刚度性能进行研究,其研究结果对并联机构的设计具有一定的指导作用。
2017, 45(15):80-82. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.020 CSTR:
摘要:针对可调节液压堆料机械的机构创新设计,建立了液压堆料机械的直线推料条件,并建立了其动态分析的有限元模型,提出了基于TRIZ理论和可靠性分析的耦合设计方法,通过对某液压堆料机械机构的有限元分析和可靠性分析,表明其推料过程基本是近似直线推料,并基于此给出了可调节液压堆料机械的机构创新设计方案。为液压堆料机械机构创新设计提供了方法和依据。
2017, 45(15):83-85. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.021 CSTR:
摘要:针对3D打印快速成型技术的性能需求,提出了一种基于3UPU型三自由度3D打印并联机器人。对其中的3UPU并联机构进行了运动学分析,在此基础上建立误差正解模型,考虑驱动副杆长误差和铰链间隙误差的影响因素,运用MonteCarlo法分析了动平台末端精度的频数分布,求得了许用精度范围内的置信概率,为提高3D打印并联机器人机构末端的输出精度提供了重要依据,在生产制造业快速发展的主流技术中具有重要的研究意义与应用推广价值。
2017, 45(15):86-88. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.022 CSTR:
摘要:对自动物料装瓶系统进行机械系统、气动系统、PLC电气系统的方案设计和控制程序开发,该机械能够实现医药生产过程中药品装瓶、计数、加盖、拧紧、入库等环节的自动化生产。
2017, 45(15):89-92. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.023 CSTR:
摘要:钛合金环槽铆钉因其高的铆接强度及良好的防松性能被广泛应用于航空航天行业。钛合金切削性能差,切槽刀具工作环境恶劣,使得切槽车刀的磨损更加严重。以钛合金环槽车削加工为研究对象,运用数值方法,得到不同的切削速度、进给量参数下,钛合金车削加工环槽时硬质合金刀具后刀面的磨损速率。通过数据分析,建立刀具后刀面磨损速率预测模型,利用最小二乘法进行参数辨识。应用遗传算法对考虑刀具后刀面磨损速率和切削加工效率的双目标进行优化,得到最优工艺参数组合。结果表明,经过优化的工艺参数,使整体目标值提高了2.9%
2017, 45(15):97-100. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.025 CSTR:
摘要:放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实现放卷张力系统的解耦控制。引入主动阻尼后设计的PID控制器,使张力控制达到了理想的效果。
2017, 45(15):101-105. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.026 CSTR:
摘要:针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。
2017, 45(15):106-108. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.027 CSTR:
摘要:对于切削过程中的刀具磨损,采用隐马尔可夫模型(HMM)来识别刀具不同的磨损状态。并且针对隐马尔可夫模型的BaumWelch算法易陷入局部极小的缺陷,提出一种利用遗传算法优化BaumWelch算法中B初值的改进方法,从而提高HMM对刀具磨损状态的识别率。通过对切削过程中主轴电机的输出电流信号进行小波包分解提取特征向量,利用Lloyd算法进行量化编码,作为观测序列输入优化的HMM来识别刀具的磨损状态。实验结果表明,该方法能够准确有效地进行铣刀磨损状态监测。
2017, 45(15):109-112. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.028 CSTR:
摘要:在自主设计的六自由度振动平台上,通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能,路谱模拟实验和仿真结果分析表明,该六自由振动平台能够应用于车辆座椅性能的检测。计算了振动平台各姿态的欧拉角,分析其在任意时刻的旋转矩阵,并推导出振动平台位姿的反解方程,并用此方法进行车辆路谱的模拟。在此基础之上,对旋转矩阵算法进一步优化,并借助PROE仿真软件分析了两种旋转矩阵算法的误差,仿真结果显示:优化后的算法使振动平台上3个测点的最大误差均值由2.3 μm缩小到0.709 μm。
2017, 45(15):113-117. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.029 CSTR:
摘要:单级离心压气机在微型航空发动机中有着十分广泛的应用,为了探索高速的离心压气机设计技术,利用参数造型方法完成了一台压比为32的离心压气机设计,总结了离心压气机的关键设计方法。主要的设计过程为:经过一维方案设计完成初始参数选择,再以二维流通计算为基础,通过调整叶片环量分布来完成叶轮三维造型,最后使用数值模拟软件来分析气动设计的性能结果。结果表明:离心压气机在设计工作点的内部流动参数分布合理,各项性能参数都能够满足设计要求。
2017, 45(15):118-121. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.030 CSTR:
摘要:研究电火花线切割工作液电导率与工件表面粗糙度的关系模型,因试验数据过少,不能可靠建模,现提出在原始数据基础上运用BP神经网络扩充数据建立预测模型。结果表明,预测值与期望值的平均误差为-0.001 7,绝对误差为0.008 5,均方差为8.169 5×10-5、标准差为0.009 0,该方法建立的模型预测精度较高。应用BP神经网络建模可解决试验数据过少而不能可靠建模的问题,为电火花线切割试验数据处理、建模等研究提供一种可靠的方法。
2017, 45(15):127-132. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.032 CSTR:
摘要:微细超声加工机床设计包括硬件设计与运动控制系统设计,运动控制系统是机床的核心组成部分,直接或者间接地影响到加工质量与加工效率。采用宏微复合的硬件设计结构能有效地保证运动控制精度,针对精密微三维运动平台,基于LabVIEW开发了微细超声加工中的运动控制系统,该系统包括初始化模块、粗对刀模块、精确对刀模块、绝对坐标实时显示模块、数据采集模块与加工模块。将微细工具所受的实时力与微三维运动平台的运动结合形成闭环控制,能有效地实现精确对刀以及恒压力进给加工。最后,对控制系统进行了测试,研究了恒力控制范围与增量位移、进给速度、回退速度之间的关系。
2017, 45(15):133-136. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.033 CSTR:
摘要:针对液压缸零件直线度误差检测困难的现状,提出一种通过测量液压缸截面弦长确定截面圆心评估液压缸轴线直线度的方法,以激光作为直线度误差评定的参照直线,设计了一种基于气动检测与激光准直的直线度检测装置;分析了喷嘴曲面挡板模型下的气动检测方案,分析了PSD位置敏感传感器的空间位置,并提出了利用PSD位置敏感传感器分离误差的方法;利用该装置进行了直线度误差检测,检测过程稳定,能够满足要求。
2017, 45(15):141-146. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.035 CSTR:
摘要:高速精密轧辊磨头止推轴承的性能是影响轧辊磨床加工稳定性和精度的重要因素。Roynolds方程是滑动轴承油膜压力计算的基础,文中基于有限差分法,对Roynolds方程进行量纲一化处理,并借助MATLAB软件强大的符号运算、数值计算及图形可视化处理功能,进行编程计算,求解了高速精密轧辊磨头止推轴承油膜的完整二维流动Roynolds方程。求解结果表明:液体静压止推轴承具有很高的承载能力和较高的油膜刚性,保证了磨头主轴的旋转精度和运动精度。研究结果对于高速轧辊磨床的整体设计具有一定的参考价值。
2017, 45(15):146-149. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.036 CSTR:
摘要:为了得到某微型轴流涡轮的气动性能和优化设计方案,利用计算流体动力学(CFD)软件CFX140对涡轮的流场进行了全三维计算,湍流模型采用带转捩SST(Shear Stress Transport)的N-S(Navier-Stokes)方程模型,计算结果与试验结果进行了对比,两者吻和较好。计算得出了涡轮在各个工作点的内部流动状况并得到涡轮的特性曲线,该发动机燃气涡轮性能平坦,工作范围较窄,设计点效率为0805,相对大型发动机的涡轮效率较低。计算结果为先进的微型航空发动机的涡轮设计提供了一定的参考和借鉴。
2017, 45(15):155-160. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.038 CSTR:
摘要:为改善液力缓速器传统湍流仿真计算模型的精度,针对其流动具有强旋转、多壁面和大曲率的特点,以THB40为研究对象,基于改进的SST-Kω双方程湍流模型在CFX14.5上以不同充液率、不同转速对其进行了全流道气液两相数值模拟计算。制动扭矩计算结果显示:在95%充液率下,制动扭矩随转速升高而增大,在38%充液率下,制动扭矩随转速升高而减小。这与台架试验结果一致,两者最大误差36%,精度相比传统湍流模型提高了约20%,时间节省了近50%,表明该模型更加适合液力缓速器湍流流场的数值模拟计算。研究结果为深入研究液力缓速器制动机制提供了精确、高效的参考计算模型。
2017, 45(15):161-165. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.039 CSTR:
摘要:组织工程支架的结构、空间走向、孔隙率是制约组织工程学发展的重要因素,支架内微流体流场直接影响着细胞的吸附、增殖、分化和流-固耦合引起的支架应力应变,且支架内微流体流场各种因素交互作用复杂,作用机制尚未明确,对其内部微管孔中的微流体流动特性的研究尚处于起步阶段。通过对组织工程支架内部流场及流体剪应力和新组织相互影响的研究情况进行阐述,发现在使用数值方法进行模拟仿真的同时,还缺少相应的物理实验验证,而快速成型技术和新材料的发展,对搭建微流体实验平台,探索骨支架及内部微流体流场的优化具有一定的工程意义。
2017, 45(15):166-171. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.040 CSTR:
摘要:随着全球化石能源的日益枯竭和环境污染的日益严重,如何改善工程机械的排放质量和实现工程机械的节能已经引起工程机械生产厂家和用户的广泛关注。油电混合动力技术近年来已经成为工程机械节能降耗的一个重要研究方向,受到工程机械领域的高度重视。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于油电混合动力工程机械的研究现状,分析了油电混合动力工程机械研制需要解决的关键技术,对油电混合动力工程机械的发展趋势进行了预测。
2017, 45(15):172-179. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.041 CSTR:
摘要:制造商筛选是云制造服务重要组成部分,它关系到制造云能否完成需求方的服务。云制造平台将众多企业集合组成制造商库,其具有的制造能力与制造资源是常规环境中制造商无法相比的,由此制造商的筛选成为众多学科研究的热点。针对制造商在云环境下的特点与优势,总结了国内外相关研究的现状,包括制造商筛选体系的构建、模型的构建、智能代理系统。归纳了当前研究存在的若干问题,并对制造商筛选发展趋势做出了展望,为今后进行深入的制造商筛选研究提供了可以借鉴的研究方向。
2017, 45(15):180-183. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.042 CSTR:
摘要:机床作为机械制造业的基础,几何误差、热误差、装配误差等都会影响数控机床的加工精度,数控机床加工精度的高低直接决定产品的生产质量。为保证数控机床对产品的加工质量,需要对数控机床的加工误差数据处理,求得数控机床加工精度可靠性,而一次二阶矩法和蒙特卡罗法是常用的可靠性分析方法。以三轴数控机床为研究对象,针对给定的误差数据,运用一次二阶矩法和蒙特卡罗法分析出数控机床加工精度可靠性。此分析对提高数控机床加工精度及保证使用寿命具有重要指导意义和参考价值。
2017, 45(15):184-187. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.043 CSTR:
摘要:压系统的执行机构是液压缸,其运动故障主要是压力不足,导致其动作反应不及时,针对液压控制系统中出现故障复杂性的特点,以液压系统的液压缸泄漏为研究对象,通过分析液压缸泄漏程度的故障形式,通过液压缸泄漏程度的分类,提出了基于LSSVM液压缸泄漏故障方法,建立了该系统的故障诊断模型,对液压缸泄漏量进行定量的分析和算法研究。研究表明,这种针对液压缸泄漏故障诊断的原理、方法和特点,可以比较准确地预测液压缸泄漏的程度,对其故障诊断是有效和实用的。
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