2016, 44(23):1-6. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623001 CSTR:
摘要:以三平动非对称冗余驱动(32SPS)并联机床机构为研究对象,并对该机构进行工作空间和运动学分析。建立该机构的位置反解模型,并得到带约束条件的位置反解运动方程,利用边界数值搜索法,确定并联机构的工作空间。采用Matlab曲线拟合[1]确定杆长变化与动平台运动位姿关系方程,以此分析冗余驱动滑块位于不同位置状态下,每个杆长的速度、加速度。研究结果为32SPS非对称冗余驱动并联机构的实际应用提供了理论依据。
2016, 44(23):7-9. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623002 CSTR:
摘要:为满足农场草垛搬运的要求,研制适合搬运的码垛机械手,对该码垛机械手的结构和参数进行了优化设计,首先采用DH方法建立各关节的运动学数学模型,进行运动学正逆求解,求解末端执行器的位姿。其次利用UG软件进行三维模型设计,并通过ADMAS软件对该机械手搬料,放料时的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:建立的运动学方程正确,设计的机械手符合工作轨迹要求。该机械手有较强的操作性,适合对农场草垛进行搬运的要求,同时为开发更先进的码垛机械手提供参考。
2016, 44(23):15-19. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623004 CSTR:
摘要:为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题,进行了灌浆袋处理装置的研究,提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案,介绍了工作原理。运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计,确定了液压缸参数。针对两侧副液压缸同步性要求,进行了PID控制的液压缸的同步回路设计及仿真分析,采取试凑法确定了比例、积分与微分参数。最后,加工出样机进行了托举机构伸缩运动实验,结果验证了设计的合理性、可行性。该装置能够代替潜水员一次性下海进行海底多处悬跨管道的填充处理作业,提高了作业效率,因而,具有一定的海下工程应用意义。
2016, 44(23):20-22. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623005 CSTR:
摘要:为了准确地评估摄像机标定结果的精确程度,在基于棋盘格长度的评估方法的基础上,提出了基于外参数的摄像机标定精度评估方法。该方法通过对同一组图像分两次进行标定,得到两个不同位置的世界坐标系,利用标定结果求得这两个世界坐标系原点的距离并与实际的距离作比较,能够比较形象地描述标定结果中外参数的精确程度,进而评价摄像机标定结果的精确程度。
2016, 44(23):23-29. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623006 CSTR:
摘要:运动学和动力学分析对机械臂的研究具有很重要的作用。以往对机械臂的研究方法均需要建立复杂的数学模型和程序,而SimMechanics具有简单、快捷获取动态系统的模型的功能,并且系统建模方便直观,仿真功能强大,可以在模型中通过改变结构,优化系统参数, 在仿真环境中分析结果。利用SimMechanics的上述优点,以工业六自由度机械臂ER10为研究对象,将SolidWorks建立好的机械臂ER10模型导入到MATLAB/SimMechanics仿真平台中,生成对应的仿真模型,并且在运动仿真平台中,通过在机械臂模型添加末端位姿信号和各个关节信号(角度函数,力矩值),全面地对机械臂进行运动学和动力学分析。
2016, 44(23):30-33. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623007 CSTR:
摘要:针对冶金企业高炉煤气管道腐蚀严重的现象,研究出一种新型管道检测机器人,建立了机器人变径过程力学模型,通过对模型参数进行分析,得出了机器人结构尺寸的优化依据,分析了机器人在复杂管道环境下的运动规律;通过ADSMS软件对机器人牵引力、变径调节过程的力学特性、弯管运动规律进行了分析,验证了管道检测机器人理论的合理性。理论分析与ADAMS仿真结果表明,高炉煤气管道检测机器人具有良好的运动能力与力学性能,其结果可以作为物理样机实际制造的理论依据。
2016, 44(23):34-37. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623008 CSTR:
摘要:全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模型。在此基础上设计开发了基于STM32微处理器和麦克纳姆轮的实际应用产品。结果表明:该产品可以实现二维平面内任意方向的移动功能,运行平稳、转向灵活;两台联动时可实现带夹角姿态平动行走,从车实时根据夹角θ的变化调节自己各轮的运动速度;速度多档位连续可调,可实现装配过程中的高精度定位;手持遥控器实时显示车体运行状态信息,方便可靠易于维护。
2016, 44(23):38-41. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623009 CSTR:
摘要:设计了一种新型多点成形冲头组件及其调形机械手,该机械手包括上机械手和下机械手。上机械手用于圆周方向固定冲头并对冲头施加一定轴向力,可消除在调形过程中冲头组件与安装板之间的间隙。下机械手用于夹持冲头套筒端部并转动该端部以调整冲头高度,然后拧紧锁紧螺母。设计了上、下机械手协同工作方法。
2016, 44(23):42-45. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623010 CSTR:
摘要:工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。
2016, 44(23):46-49. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623011 CSTR:
摘要:三维椭圆振动切削被认为是目前最具潜力的机械加工方式,但是加工过程中的控制问题还未被很好的解决,特别是加工过程中对于外界干扰的自适应问题,为了在三维椭圆振动切削过程中实现控制方法的鲁棒性,根据所研制的一种三维椭圆振动切削装置独特的结构方式,首先分析了各个运动之间的串扰情况,并根据装置柔性铰链的特征建立了三维椭圆振动切削装置的动力学模型。提出了三维椭圆振动切削模糊自适应滑模控制的滑模函数与滑模控制律,并通过李雅普诺夫稳定性条件证明了所设计的滑模控制器系统稳定性,采用正弦信号数字实现模糊自适应滑模控制,位置跟踪在3 s内误差控制在0005范围内,速度跟踪在04 s内控制在±005之内,能够达到满意的精度,系统模糊自适应滑模控制的模糊逼近也能在02 s内收敛,证明了三维椭圆振动切削系统采用模糊自适应滑模控制可以实现较强的鲁棒性。
2016, 44(23):50-56. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623012 CSTR:
摘要:传统的小模数弧齿锥齿轮是在专用的小模数铣齿机上进行加工的,采用小尺寸整体普通双面刀盘,大小轮均采用双面法铣齿加工,齿面啮合质量难以控制,从根本上限制了其传动性能的提高。提出了“小轮采用双面法铣齿加工,大轮采用模具法成形加工”的小模数弧齿锥齿轮的加工新方法,并讨论了该加工方法的实施工艺及应用理论基础。结果表明:该方法的实施将有助于大幅度提高小模数弧齿锥齿轮的加工效率,降低能耗,并能取得良好的经济效益与社会效益。
2016, 44(23):57-59. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623013 CSTR:
摘要:错齿盘铣刀可用于齿轮的成形铣齿加工,具有多刃断续切削和变切屑厚度等特点,属于非自由强力铣削。切削载荷、加工精度逐渐成为切削机制的主要内容。通过试验方法,测量获得铣齿加工的典型载荷,可知切入、切中、切出三个阶段具有不同的特征。通过三坐标测量加工精度,分析得出齿向呈现了倒锥形的结果。其中切中阶段,加工精度为正并逐渐提高;而切出阶段,加工精度为负。基于对三向切削载荷及机床主轴箱体的悬伸对加工精度的直接影响分析,解释了“收口”现象的主要原因。该类实时的切削数据可用于现场分析与控制,进而实现精度补偿。
2016, 44(23):60-63. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623014 CSTR:
摘要:目前数控加工所需的数控程序普遍采用数控自动编程。针对AutoCAD软件设计的非圆曲线零件,提出了一种数控加工代码自动生成方法。利用 VB作为二次开发工具, 对 AutoCAD软件进行开发,使其能够识别零件轮廓中的直线、圆弧和非圆曲线, 然后用VB读取非圆曲线的轮廓特征参数;利用VB实现数控编程中非圆曲线的等误差直线逼近,最后自动生成数控加工程序,从而实现非圆曲线零件的铣削自动编程。
2016, 44(23):64-67. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623015 CSTR:
摘要:研究了一种基于数字图像处理技术的高精密刀具测量仪。仪器使用红色LED光源垂直照射被测刀具,CCD数码相机采集刀具图像并转换成数字信号,通过通用串行总线接口传入计算机并由数字图像处理软件进行处理。图像处理软件采用一种改进的自动调焦算法实现大范围快速调焦,采用一种新的相机标定方法求解精确的标定参数,采用一种复合型亚像素边缘检测算法提取刀具边缘。仪器具有精度高和自动化程度高等优点,为数控加工中心的高精密加工提供了保证。实验结果证明:仪器的重复性测量精度可达3 μm。
2016, 44(23):68-71. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623016 CSTR:
摘要:为了提高气瓶阀密封性能检测的精度和检测速度,设计了一种气瓶阀密封性一步检测装置,该装置克服了现有检测方法中检测步骤多、检测时间长、操作复杂、成本高、效率低的缺点。实验结果表明:将检测效率提高了近3倍,检测时间小于20 s。
2016, 44(23):72-76. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623017 CSTR:
摘要:以市场上标称32 mm连杆式电锤作为研究实际对象,首先运用空气动力学知识建立电锤气动系统数学模型,并将数学模型代入到气动CAE仿真模型中获得撞锤理论运动数据,然后通过高速摄像和ProAnalyst高速分析软件获得实际的撞锤运动数据,从而验证CAE气动仿真模型理论数据的真实性,最后通过建立撞锤、撞杆和工作头的CAE冲击仿真模型,最终获得电锤输出端的冲击能量,且与市场标定能量相近,为旧产品的改进和新产品的开发提供了参考。
2016, 44(23):77-80. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623018 CSTR:
摘要:为了改善大流量液控单向阀的动态特性,采用流体动力学分析方法对大流量液控单向阀进行流场分析,研究了大流量阀工作时流道内流体的压力、液体相的变化情况。实验分析了大流量液控单向阀的动态特性和功率谱,结果表明:在大流量液控单向阀反向开启的过程中,过流面积越大,卸载时间越短,流量上升越快,空化指数越低。但过流面积312 mm2时通流能力最强,且压力波动并不呈线性降低的规律。
2016, 44(23):81-84. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623019 CSTR:
摘要:立式铣床的振动模态,尤其是机床-刀具-工件系统的动态特性直接影响工件质量和加工稳定性。当前,主要通过分析激励刀具和工作台的方法获取刀具和工件系统的频响函数,并通过叠加法计算机床-刀具-工件系统的相对频响函数。该方法能够得到足够精度的幅值谱,但难于实现高精度的相位差。为解决这一问题,提出了一种相对激振方法,该方法可以直接得到高精度的机床-刀具-工件系统的相对频响函数,并对机床-刀具-工件系统的动态特性进行分析。结果表明:机床刀尖频响函数与对应的机床相对动柔度在整体上是一致的;在直接和交叉频响函数Gxx 和Gyx的高频阶段,以及直接与交叉频响函数Gxy 和Gyy的低频阶段差别较大。
刘少北 , 曾涛 , 胡光忠 , 柳忠彬 , 刘明 , 王欢
2016, 44(23):85-88. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623020 CSTR:
摘要:在DT100多通试验台对名义过滤精度5 μm的不锈钢滤芯进行性能测试。结果表明:该实验滤芯的纳污容量为501 g, 滤芯流动阻力与注入污染物质量成指数关系y=2523 3e0756 6x,过滤比随压降的增加基本保持不变,过滤比与颗粒直径的数值拟合关系为β=0022 9x3883 8,颗粒直径超过最大孔径,过滤比趋近无穷, 该名义过滤精度5 μm的不锈钢滤芯对大于5 μm的颗粒过滤比为1187,过滤效率9158%,实际名义过滤直径为804 μm。
2016, 44(23):89-91. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623021 CSTR:
摘要:针对太阳能利用效率不高和跟踪控制系统成本较高这两个制约太阳能应用的主要问题,研制了一套单轴槽式太阳能热发电跟踪系统。该系统的跟踪装置具有结构简单、制造成本低的优点。系统采用视日轨迹控制方法作为跟踪控制方法,采用PLC作为控制元件,驱动步进电机进行跟踪。试验结果表明,该系统的跟踪精度为±05°。
2016, 44(23):92-95. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623022 CSTR:
摘要:针对目前刚性转子普遍采用影响系数法与模特平衡法进行转子动平衡的复杂繁琐问题,提出了一种基于三点加重法,采用有限元软件ANSYS进行无试重的动平衡方法。在三维建模软件UG建立转子实体模型,运用ANSYS Workbench瞬态动力学分析功能,基于三点加重法原理获得转子不平衡质量,并利用转子实验台对仿真结果进行验证。结果表明:转子的不平衡响应在添加不平衡质量后,振幅降低为原始振幅的194%,证实了该方法的可行性与有效性。
2016, 44(23):96-101. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623023 CSTR:
摘要:双电机消隙这一技术的引入为重型数控机床进给系统的高精度传动提供了一种可靠的解决方案。针对目前双电机消隙动态定量效果评价方法缺乏的问题,提出了基于改进HHT的双电机消隙进给系统消隙状态定量识别技术。以进给系统电流变化作为检测技术,实现在不干扰生产的同时获得高信噪比的测试信号。以EEMD和Hilbert局部能量谱对传统HHT进行改进并作为电机电流信号处理技术,解决了电流信息的非平稳和非高斯分布问题,实现了对双电机消隙的消隙状态进行定量化识别。仿真和实验验证了该方法的有效性。
2016, 44(23):102-103. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623024 CSTR:
摘要:针对一种薄壁矩形壳体零件难加工的特点,设计了一种薄壁矩形壳体零件数控铣削加工工装。通过该铣削工装的实际应用,结果表明:该工装的尺寸和形位公差都在要求规定的范围之内,保证了该类薄壁矩形壳体零件的加工质量与尺寸精度,减小了工件的变形量,简化了该加工工艺流程,极大地提高了生产效率。
2016, 44(23):104-107. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623025 CSTR:
摘要:变导程螺纹虽然应用广泛,但其加工效率和加工质量一直是个共性难题,尤其是变槽宽变导程螺纹的加工更是难之又难。文中在对变导程螺纹的螺旋线进行数学建模的基础上,结合FANUC系统数控车床操作具体实例,巧妙利用宏程序优越功能准确快速地车削完成变槽宽变导程螺纹,最终高质量高效率事半功倍地完成复杂变导程螺纹的加工。
2016, 44(23):108-112. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623026 CSTR:
摘要:针对被动式气压隔振系统的低频隔振效果差的缺点,开发了以函数近似法为基础的自适应滑动控制算法应用于单缸膜片式气压隔振系统中,该测试系统利用NI公司的LabVIEW的软硬件资源进行整合搭建硬件实验系统。该主动式气压隔振系统通过实验证明:在规则振动激发与不规则振动激发两种方式下,相对于被动式气压隔振系统,隔振层的振动量分别降低了346%和327%,隔振效果明显。
2016, 44(23):113-117. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623027 CSTR:
摘要:船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性。采用直驱式容积控制(DDVC)技术,克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点,设计了高性能舵机液压系统。针对在低速情况下,直驱式舵机系统所受的摩擦干扰、容积和机械损失、转矩干扰,建立了直驱式船舶舵机系统模型,并且基于AMESim/Simulink的联合仿真对该系统在理想状态和低速状态下的特性进行分析。结果表明:系统中的摩擦、转矩干扰等非线性因素导致直驱式舵机低速运动时出现了爬行和死区现象,严重影响了系统运动的平稳性,需要通过相应的摩擦补偿控制来消除或减小其对低速性能的影响。
2016, 44(23):118-123. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623028 CSTR:
摘要:基于微流驱动效应的优越性,提出了一种汽车前风挡玻璃振动除水技术。首先采用Stokes长波理论构建了液滴的二维数学模型,然后借助COMSOL MULTIPHYSICSICS多物理场分析软件对玻璃板上的液滴进行二维建模。研究了对称低频振动、正交对称低频运动、非对称振动和对称低频振动对液滴移动状态和移动速度的关系。仿真结果表明:液滴在振动激励下始终保持一种非对称的往复振荡运动,这种非对称运动合成为液滴在宏观上的位移,验证了微流驱动效应除水技术的可行性与有效性。
2016, 44(23):124-127. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623029 CSTR:
摘要:为提高机床加工中心的工作效率,设计了双气缸自动松拉刀装置电主轴,相对于单气缸或油缸的自动松拉刀电主轴系统,该设计更安全可靠且无污染。介绍了双气缸自动松拉刀系统电主轴的基本结构及工作原理,通过ANSYS Workbench分析软件对双气缸电主轴进行有限元仿真分析,并进行试验测试。结果表明:该电主轴松刀力变大,主轴静态刚度满足要求,工作转速远低于其一阶临界转速,前轴承振动速度有效值小于06 mm/s、温升小于20 ℃,证明该电主轴设计合理。
2016, 44(23):128-131. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623030 CSTR:
摘要:主轴是轧辊磨床头架系统中最关键的部件,需承载巨大的工件而要求较高的强度和刚度。针对主轴刚度对轧辊磨削精度影响较大这一问题,借助ABAQUS软件,运用有限元多体分析法对某型号的轧辊磨床主轴进行了线性静力分析,得到了主轴的应力及位移分布情况,分析表明主轴后段强度大有富余。在静力分析基础上对主轴进行了拓扑优化设计,结果表明:该优化方案正确合理地完成了减重25%的轻量化结构设计,可为主轴的二次设计及类似轴类零件设计起到指导作用。
2016, 44(23):132-135. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623031 CSTR:
摘要:为了改善工程车辆变速器的换挡品质,对变速器电液换挡控制系统进行研究,利用AMESim软件建立仿真模型,分析主调压系统和离合器调压系统对油压的调节作用。以换挡过程中换挡离合器的充放油特性为切入点,采用遗传算法对换挡离合器主要结构参数进行优化,通过改善离合器充放油特性达到改善换挡品质的目的。设计和完成了变速器换挡油压特性试验进行了验证。结果表明: 经过油压的调节及离合器结构参数的优化,换挡离合器的充放油特性明显改善,达到提高换挡品质的目的。
2016, 44(23):136-139. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623032 CSTR:
摘要:数控加工列表曲线时,通常先求出列表曲线样本点的三次样条插值方程,然后再利用直线或圆弧进行逼近。针对传统的三次样条曲线的直线逼近方法进行了再研究,提出了一种改进的等间距法,实现了三次样条曲线的直线逼近。该方法具有计算简捷,产生的数控代码较少,逼近误差可控等优点。在VC++环境下开发了基于此方法的列表曲线加工的数控系统,通过实例验证了该方法的有效性。
2016, 44(23):140-143. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623033 CSTR:
摘要:构建网络三维模型库的目的在于实现对大量零部件三维CAD模型资源的规范化组织和高效集中管理。基于异构CAD平台构建了可参数化Web三维模型库系统架构,并对基于OSG的三维模型网络可视化、基于异构CAD系统的三维模型参数化驱动设计及二次开发接口统一封装、三维CAD模型及参数加密等关键技术进行了讨论;给出了原型系统及其在复杂产品——节能抽油机快速虚拟样机设计过程中的应用实例。结果表明:开发的基于异构CAD平台的可参数化Web三维模型库不仅能满足不同CAD用户需求,且支持在线三维模型浏览和参数化驱动设计,提高了产品开发效率。
2016, 44(23):144-147. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623034 CSTR:
摘要:通过利用管道算子将阀的压力-流量方程转换成负载的压力-流量方程,将管道的分布参数模型与阀控对称缸液压系统的模型相结合,建立起整个系统的传递函数,通过MATLAB编程绘制该系统的Bode图,并得出管道长度和内径对阀控对称缸液压系统快速性与稳定性的影响。结果表明:管道直径和内径的增加都会使系统固有频率降低,系统频响变慢;管道效应对系统中高频特性影响明显,系统中高频幅值特性出现波动,相频特性出现阶梯式滞后。
2016, 44(23):148-153. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623035 CSTR:
摘要:针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。
2016, 44(23):153-155. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623036 CSTR:
摘要:介绍了国际欧美带锯床锯切控制工艺和装备自动控制方面的进给控制技术发展状况,对比分析中国现有锯床技术的控制理念和现状,并展望了中国锯切市场带锯床控制方式的前景。
2016, 44(23):156-159. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623037 CSTR:
摘要:针对现有滚动轴承故障诊断技术中,存在输入属性冗余过多、故障识别率不高等缺点,提出了基于改进邻域粗糙集与S〖BF〗_〖BFQ〗Kohonen神经网络的故障诊断方法。由于传感器采集的故障信息大多为数值型数据且数据维数较大,文中引入邻域粗糙集理论并对基于邻域粗糙集的经典前向贪心算法进行改进,利用改进算法约简故障数据,大大减小了算法复杂度;对Kohonen神经网络进行改进,在其原有结构基础上添加输出层构成S〖BF〗_〖BFQ〗Kohonen神经网络,使其输出类别满足给定分类要求;分别采用前向贪心算法、改进算法约简故障数据,将约简前、后的故障数据分别输入S〖BF〗_〖BFQ〗Kohonen神经网络、BP神经网络识别滚动轴承故障状态,试验结果证明邻域粗糙集可有效消除属性之间的重复信息,改进算法提取故障属性信息更能反映故障状态的本质,S〖BF〗_〖BFQ〗Kohonen神经网络具有良好的故障识别能力,两者配合使用,改进邻域粗糙集——S〖BF〗_〖BFQ〗Kohonen神经网络模型具有很好的故障诊断能力。
2016, 44(23):160-163. DOI: 10.3969/jissn1001-3881201623038 CSTR:
摘要:提出了一种基于EEMD的ICA算法,旨在解决单通道轴承-丝杠复合故障的信号分离。首先通过EEMD分解,将复合信号分解在不同的通道中,得到一系列IMF分量;再计算各IMF的峭度值和相关系数值,选取数值较大的几个IMF分量,与原始信号重新组成一组观测信号,作为ICA的输入,得到一系列IC分量;最后选取含有冲击成分较大的IC分量,进行包络分析,对故障类型进行诊断识别。通过实验成功分离并识别出两种故障类型,证明了该方法的有效性。
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