国家重点研发计划资助(2020YFB1710400);中国石油集团工程技术研究院有限公司项目(CPET2022-13S);中国石油集团工程技术研究院有限公司技术开发课题(CPET202107)
汤清源,丁悦,曾行健,康凯,武一苇,杜宇成,白龙.基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究[J].机床与液压,2024,52(4):148-155.
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