国家自然科学基金项目(61972239);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(18JK0160);陕西理工大学科研基金项目(SLGKYXM2308);陕西省教育厅专项科研计划(18JK0154);陕西省科技厅研究项目(2022GY-122)
韩团军,张晶,黄朝军,王桂宝.基于sEMG信号和BPNN算法的机械臂控制系统设计[J].机床与液压,2023,51(19):106-111.
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