陕西省交通运输厅科研项目(18-17K);陕西省科技创新团队(2020TD0012);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102252710)
鞠超,叶敏,冯凯阳,李鑫,王桥,孙乙丁.基于BP神经网络PID的高速清扫车摆臂控制系统[J].机床与液压,2023,51(14):106-112.
JU Chao, YE Min, FENG Kaiyang, LI Xin, WANG Qiao, SUN Yiding. High Speed Sweeper Swing Arm Control System Based on BP Neural Network PID[J]. Machine Tool & Hydraulics,2023,51(14):106-112