北京信息科技大学促进高校内涵发展研究生重点培育项目(5212010925);北京市自然科学基金(19L2018);北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232009)
沈孝龙,王吉芳,张月涛,苏鹏.面向打磨机械臂的自适应阻抗控制算法[J].机床与液压,2023,51(9):16-21.
SHEN Xiaolong, WANG Jifang, ZHANG Yuetao, SU Peng. Research on Adaptive Impedance Control Algorithm for Grinding Manipulator[J]. Machine Tool & Hydraulics,2023,51(9):16-21