国家自然科学基金项目(51905181;U1805251);福建省自然科学基金面上项目(2019J01084);工业机器人与智能制造福建省高校工程研究中心开放课题(Gyjq2002)
尹方辰,史宏伟,纪清智,陈寅昊,王柴志,黄国钦,崔长彩.石材雕刻机械臂运动学性能的分析与优化[J].机床与液压,2022,50(9):24-34.
YIN Fangchen, SHI Hongwei, JI Qingzhi, CHEN Yinghao, WANG Chaizhi, HUANG Guoqin, CUI Changcai. Analysis and Optimization for Kinematic Performance of Stone-Carving Robotic Manipulators[J]. Machine Tool & Hydraulics,2022,50(9):24-34