浙江省自然科学基金项目(LGG18E080005);国家自然科学基金项目(51741810;71871078)
李培庆,杨正龙,陈一锴,李昊.变权重矩阵下的MPC轨迹跟踪研究[J].机床与液压,2022,50(7):62-68.
LI Peiqing, YANG Zhenglong, CHEN Yikai, LI Hao. Research on MPC Trajectory Tracking under Variable Weight Matrix[J]. Machine Tool & Hydraulics,2022,50(7):62-68