国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)
李金良,张斌,舒翰儒,薛明远,刘阿健.下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合分析与仿真[J].机床与液压,2022,50(7):118-122.
LI Jinliang, ZHANG Bin, SHU Hanru, XUE Mingyuan, LIU Ajian. Rigid-Flexible Coupling Analysis and Simulation of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics,2022,50(7):118-122