国家自然科学基金面上项目(51775002);国家自然科学基金青年科学基金项目(62003005);北京市自然科学基金项目(4204097);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金前沿项目(L202020);北京市教委科研计划项目(KM202110009009)
冯鹏凌,何广平,张向慧,梁旭,苏婷婷.六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制[J].机床与液压,2022,50(9):13-18.
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