国家自然科学基金青年科学基金项目(61903119);河北省自然科学基金项目(F2019201088);河北省引进留学人员资助项目(C20190319)
高征,李亚杰.索杆混合驱动并联机构的索拉力和刚度分析[J].机床与液压,2021,49(22):29-33.
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