天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160);天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600);天津市科学技术普及研发项目(19KPHDRC00140);呼伦贝尔科技支撑项目(2018127005);宝坻区科技计划(BDCXY2017018);天津职业技术师范大学校级课题(KJ2003;KJ2004)
张声成,蒋永翔,孙宏昌,张廷,张树刚,张勇.清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发[J].机床与液压,2021,49(21):73-78.
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