教育部产学合作协同育人项目(201901039065);重庆邮电大学教改项目(XJG18107);遨博(北京)智能科技有限公司项目(“机器人工程”创新实践训练改革与实践)
罗萍,杨波,常峥,张晓晓.基于改进模糊自适应的机械手阻抗控制研究[J].机床与液压,2021,49(17):9-14.
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