国家自然科学基金面上项目(51775166);2020年度山西省高等学校科技创新项目(2020L0480)
乔栋,谢亚龙,姚涛.四自由度水下机械手系统设计与仿真[J].机床与液压,2021,49(17):157-163.
QIAO Dong, XIE Yalong, YAO Tao. Design and Simulation of Four-DOF Underwater Manipulator System[J]. Machine Tool & Hydraulics,2021,49(17):157-163