2017年度陕西省教育厅科研计划项目(17JK0139);陕西理工大学科研基金项目(SLG1820)
李娟,秦伟.基于视觉的移动机器人避障控制系统设计[J].机床与液压,2021,49(15):24-28.
LI Juan, QIN Wei. Design of Mobile Robot Obstacleavoidance Control System Based on Vision System[J]. Machine Tool & Hydraulics,2021,49(15):24-28