中国石油天然气集团公司重大科技专项(2012E-2801-03/06/07);中国石油天然气管道局〖JP〗科技开发项目(2013-〖JP〗07-02);中国石油集团工程股份有限公司科学研究与技术开发项目(2017ZYGC-01-01)
尹铁,王金鹏,周伦,张倩,赵弘,王新升.一种大口径管道内爬行机器人的设计[J].机床与液压,2021,49(11):22-25.
YIN Tie, WANG Jinpeng, ZHOU Lun, ZHANG Qian, ZHAO Hong, WANG Xinsheng. Design of a Crawling Robot Used in a Large Caliber Pipe[J]. Machine Tool & Hydraulics,2021,49(11):22-25