国家自然科学基金青年科学基金项目(61901162);内蒙古自治区高等学校科研项目(NJZY20222);内蒙古乌梁素海流域山水林田湖草生态保护修复试点工程市级支持计划项目(2019HYYSZX);河套学院校级科研项目(HYZY201710)
王俊伟,于新海,温荣,闫保刚,肖晓.移动机器人建模和未建模扰动环境下的轨迹跟踪控制研究[J].机床与液压,2021,49(9):21-27.
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