河北省自然科学基金青年基金项目(E2017209059);河北省教育厅青年基金项目(QN2019203);河北省教育厅青年拔尖人才计划项目(BJ2019010);唐山市机械动力学基础创新项目(181302136A);河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(JQN2019004)
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