广东省数学会课题(粤数分会研[2016]08);2018广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(pdjhb0751)
卢春,冯建,吴子靖.一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的改良算法[J].机床与液压,2020,48(5):81-87.
. An Improved Algorithm for Inverse Solution of Kinematics Equation of One Moving 6Axis Robotic Arm[J]. Machine Tool & Hydraulics,2020,48(5):81-87