广东省自然科学基金资助项目(2015A030313666);广州市科技计划项目(No.20151001023517)
吴翩卉,卢杜晓,罗忠辉,莫玲,肖苏华.智能机器人的超声波避障技术研发及应用[J].机床与液压,2019,47(9):46-50.
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