国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2018YFB1308700);河北省自然科学基金资助项目(E2017208111);河北省科技计划项目(172176135D)
张付祥,张诺,刘再.圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解[J].机床与液压,2019,47(9):33-36.
. Solution of Jacobian Matrix of the Labeling Hybrid Robot for Round Steel End Surfaces[J]. Machine Tool & Hydraulics,2019,47(9):33-36