广州市产学研重大专项(201604016115);国机智能科技有限公司技术创新基金项目(62300002)
林本宏,王豪,魏昕,林粤科.液压油管机器人智能焊接关键技术研究[J].机床与液压,2018,46(3):16-19.
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