国家自然科学基金资助项目(51075245);山东省高等学校科研计划项目(J14LB05)
李海祯,于复生,范国隆,国海芝,张佳丽.基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计[J].机床与液压,2018,46(3):5-6.
. Design for Control System of a 2-DOF Pneumatic Manipulator for Picking Silk Flowers Based on S7-200PLC[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(3):5-6