广东省科技攻关项目资金资助(2013B010402008);广东省省级科技项目(2014B090901042)
史步海,孙会会.基于新S型速度规划的B样条曲线算法研究[J].机床与液压,2016,44(15):72-79.
. Bspline Curve Algorithm Research Based on New S Velocity Planning[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(15):72-79