国家重点基础研究发展计划项目(2012CB026005);大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金资助项目(JMTZ201602)
张秀珩,柳洪义,巴鹏.基于全微分模型的打磨机械臂静态误差分析[J].机床与液压,2016,44(15):1-4.
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