辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2012039);辽宁省自然科学基金资助项目(201102021);大连市科学技术基金资助项目(2013J21DW011)
张生芳,彭彪,马付建,沙智华,刘宇,宿崇.螺旋铣孔末端执行器控制系统研究[J].机床与液压,2015,43(13):47-51.
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