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- 《机床与液压》在“2022年度中国科协主管期刊审读”中被评为“优秀”
发布时间：01-03
- 《机床与液压》再次入编2023年版《中文核心期刊要目总览》
发布时间：01-03
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- 《机床与液压》杂志招聘启事
发布时间：05-26
- 《机床与液压》荣获“第七届广东省精品科技期刊”
发布时间：12-09
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发布时间：07-03
- 《机床与液压》论文著作权转让合同
发布时间：12-09
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主从遥操作机械手的阻尼触觉反馈
潘雷，潘明章，李劲，梁科
摘要：遥操作机械手因其独特的优势，已被广泛用于太空探索、深海探测、核设施维护和医疗手术。然而，随着任务复杂性和安全要求的提高，要求遥操作机械手具有更好的避障能力。针对此问题，提出一种新的基于可变阻尼的触觉反馈方法，为操作者提供阻尼力以感知远程环境中的障碍物，从而完成避障任务。在此基础上，提出避障阻尼模型，以解决传统的触觉方法由于考虑因素不全面而导致的不准确问题。该模型不仅考虑了传统的距离因素，还根据速度方向的新因素预测了遥操作机械手的碰撞情况，以在线调整阻尼值。实验结果表明：与没有触觉反馈的远程操作相比，该方法能够有效地提高远程操作的安全性和人类操作员的工作效率。
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基于刚柔耦合的PCB钻床下钻机构的振动分析与研究
张冬冬，韩雪
摘要：通过对PCB数控钻床下钻机构的钻孔误差进行分析，找出影响多层PCB板加工精度的主要原因，并对主轴系统下钻过程中的刚柔耦合动力学特性进行研究。充分考虑调心联轴器中的柔性调心轴和其他刚性构件的耦合，利用哈密尔顿原理和模态分析法建立下钻机构主轴系统的动力学方程。通过仿真求解得到了下钻机构钻孔过程中的电主轴部分的动态响应。结果表明：下钻机构主轴系统的安装误差、调心轴的刚度和支撑电主轴的空气轴承的阻尼对钻孔的偏心误差以及钻孔时的柔性振动有一定的影响。
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氟金云母陶瓷材料铣削温度预测模型及试验研究
蒋涵存，马廉洁，李文博，孙杨，韩智斌，谭雁清，李明
摘要：为了研究铣削的主要工艺参数中铣削速度、每齿进给量、铣削宽度和铣削深度对氟金云母陶瓷材料铣削过程中的温度影响，对铣削过程中热量的来源进行分析。通过热源法建立铣削面热源对已加工表面传热的温度数学模型，并优化热量分配比例系数，使数学模型的计算误差减小；设计单因素试验分析主要工艺参数对氟金云母陶瓷的铣削温度影响规律，发现在参数范围内铣削温度均随着加工参数的增大而增大。最后将温度数学模型计算的理论值与试验值进行对比以验证结果的一致性，并发现两者之间的误差在1～11 ℃之间，均在合理误差范围内。
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非均匀预紧力对主轴系统回转性能的影响研究
宁运鹏，袁峰，刘吉文，秦东晨
摘要：为研究非均匀预紧力对轴承-主轴系统回转性能的影响，通过对轴承-主轴试验台施加可控预紧力，检测主轴轴心回转轨迹，并采用最小二乘圆法评定轴心轨迹，研究不同的转速及工况下轴承的非均匀预紧力对主轴轴心轨迹半径的影响。研究结果表明：即使在空载情况下，轴承外圈不同施力点导致的非均匀预紧会对轴心轨迹产生不同的影响；在径向载荷下，合适的非均匀预紧会逐渐改善主轴的回转性能。
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内斜齿轮车齿加工数学模型及实验研究
周鑫，耿龙龙，韩正阳，蒋闯，王会良
摘要：为了解决内齿轮高效加工的问题，提出内齿轮车齿加工方法。根据内齿轮车齿加工原理构建数学模型，建立车齿刀具齿面方程并完成内齿轮齿面方程推导，随后在Vericut中对内齿圈进行模拟加工，验证理论模型的正确性，最后进行了切齿加工实验及检测，测量结果满足工程要求。实验结果表明：所提出的车齿加工方法能够完成内齿圈的高效加工，具有重要的理论意义和工程应用价值。
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插入式永磁同步电主轴无传感器弱磁控制技术研究
曹伟长，单文桃，吕冬喜，林奇，池云飞
摘要：为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性，在矢量控制的基础上，对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理，采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解；利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估算电主轴转速，为了改善传统滑模观测器的抖振问题，将Sigmoid函数引进传统滑模观测器中，通过李雅普诺夫判据对所提策略的稳定性进行推导说明。以实验室中高速磨削电主轴FL170-20-15为例，通过以上算法搭建基于MATLAB的仿真实验平台进行实验验证，并分析该控制策略的效果。实验结果表明：采用该方法的高速磨削电主轴减小了滑模观测的抖振现象，提高了控制系统的鲁棒性。
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基于响应面法的环网柜接线套管干切削工艺参数优化研究
陈志强，江朝加，张愉，陈浩，苟于江，何高辉，何辉波
摘要：采用干切削加工是修复环网柜接线套管表面烧蚀、裂痕的一种有效方法。利用单因素试验研究切削用量在未涂层、TiAlCrN涂层和TiAlSiN涂层刀具下对切削力的影响规律。在单因素试验的基础上运用Box-Behnken中心组合试验方法，采用性能最优的TiAlSiN涂层刀具对环网柜接线套管切削工作参数进行试验研究，以切削速度、进给量和背吃刀量为试验因素，以刀具切向力、轴向力、径向力为试验指标进行三因素三水平二次旋转回归正交试验。通过建立响应面数学模型，分析各切削工艺参数对切削性能的影响，并对试验因素进行综合优化。试验结果表明：影响切削力显著顺序为背吃刀量＞进给量＞切削速度；最优参数组合为切削速度94.589 m/min、进给量0.097 mm/r、背吃刀量0.501 mm，此时刀具切向力为11.75 N、轴向力为34.80 N、径向力为19.53 N；验证试验结果与理论优化值基本吻合。
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液压快换接头压力降-流量特性试验台的设计及不确定度分析
郑智剑，钱婷婷，钱咪，贺梁
摘要：为测试不同流体介质、流量等工况下液压快换接头的流通能力，设计一套液压快换接头压力降-流量特性试验台，完成配套测试处理软件的开发。该试验台可采用46号液压油或水作为试验介质，其流量测试范围为40~1 000 L/min，被测快换接头的进、出口压力降测量范围为0~5.0 MPa，被测快换接头的适用公称通径范围为12.5~51 mm。在此基础上，依据ISO 9110-1:2020和ISO 9110-2:2020标准，建立被测快换接头压降值测量的数学模型，并分别计算得到了使用46号液压油或水作为试验介质时的合成不确定度。该试验台的技术参数符合GB/T 5861—2003，也可用于测量快换接头的流量系数和流阻系数。
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进油节流调速回路速度精度的可靠性灵敏度分析
谷建国，杨俊彦，张圣东，游世辉，石晓磷
摘要：为提升机床产品的工作精度，以进油节流调速回路为研究对象，开展速度精度可靠性及灵敏度的研究。对进油节流调速回路的速度负载特性进行系统分析，推导出液压缸活塞的运动速度；采用随机摄动理论、四阶矩技术建立进油节流调速回路的速度可靠性分析模型；最后通过可靠性灵敏度分析，确定影响运动精度的敏感参数。研究结果表明：节流阀的阀口开度对速度精度可靠性影响最大，因此在设计中应降低设计值并严格控制公差值。
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WT2000系列风电机组齿轮箱空中更换技术研究
宋建秀，申亮，欧惠宇，何贻春，张杰，吕杏梅，黄翀，丁松，胡鸿达
摘要：为了降低双馈异步风力发电机组主齿轮箱（增速箱）整体更换的成本，使作业流程更加简洁，在WT2000系列风电机组的基础上，设计一种主轴固定工装来临时代替齿轮箱的作用，固定主轴的后端。通过实践探究了WT2000系列风电机组齿轮箱空中更换作业中新的操作工艺和方法。结果表明：所设计工装大大降低了WT2000系列风电机组齿轮箱更换的作业成本（包含吊车成本和时间、人工成本），降低了维修期间的发电量损失。
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基于自适应扰动和改进趋近律的永磁同步电机滑模调速系统
李旭阳，黎晓曦，朱其新，朱永红
摘要：针对永磁同步电机突然加入负载时存在的转速波动和不稳定问题，提出一种基于自适应扰动和新型趋近律的滑模速度控制方法。在趋近律内引入系统状态变量，同时改进趋近律内的数学关系，从而提高系统趋近速度的自适应调节能力，达到提升系统综合性能的目的；利用李雅普诺夫稳定性判据进行反推，对负载转矩进行了自适应估计，使得文中控制策略满足李雅普诺夫稳定判据的同时，降低了外部负载对电机转速的影响。最后，在Simulink环境下将文中控制策略与传统滑模控制策略进行对比。仿真结果表明：采用文中控制方法的系统响应更快、抑制系统抖振的能力更强，此方法能够有效地提高系统的综合性能，实现更稳定的转速控制。
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纺机车间多源异构数据生产管理系统设计
王元志，袁逸萍，樊盼盼，裴国庆
摘要：针对纺织机械制造企业生产过程中的多源异构数据集成、传递和共享问题，结合企业实际生产情况，搭建面向企业业务流程模型，建立车间制造过程数据管理模型，对生产数据进行异常纠正、时间配准、时序数据补足等数据预处理;并采用基于本体的异构数据集成方法，实现纺织机械制造车间智能生产的数据集成与共享，为数字孪生平台、仿真优化决策提供数据支撑；设计和开发了数字化车间数据集成管理系统，通过融合SAP、SCADA等系统数据，实现生产进度跟踪、设备运行监控及生产相关的数据统计分析，并结合三维模型进行三维可视化，满足车间的数据管理需求。
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涡流冷却静电润滑复合干式钻削技术研究
张晏晴，吕海峰，韩占龙，韩振宇，陈桂涛
摘要：为降低机械加工过程中切削液对环境造成的污染以及处理切削液时高昂的成本，提出一种兼有涡流冷却效应和静电润滑效应的干式钻削技术与装置。将气体离子化、臭氧化后吹到切削加工区域，代替切削液实现润滑、冷却的作用，获得良好的断屑效果，同时延长刀具的寿命。基于结构参数对系统放电性能、臭氧浓度以及冷却效果的影响规律，优化装置结构，形成干式辅助钻削装置。实验结果表明：当电极锥度为15°、电极直径为1 mm、铜帽内径为3 mm、气体流量为20 L/min、驱动电压为6 kV时，臭氧浓度达到峰值34.2×10-6。通过与纯干式切削对比发现：所提技术的切削温度降低40.9%，刀具刃口基本没有损伤，切屑微观表面切痕分布清晰、条理均匀。所设计的涡流冷却静电润滑干式钻削技术在切削效应、冷却效果、刀具磨损以及切屑形态等方面均优于传统的干式钻削技术，可以用于六系铝材的钻削加工。
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一种加加速度连续平滑的新型柔性加减速控制算法
王树峰，孟新宇，杜毅龙
摘要：针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题，提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线，并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度，实现新型柔性加减速算法的速度规划。仿真与实验测试结果表明：与传统S形算法相比，该算法能有效地降低因加加速度突变引起的振动，提高数控加工过程中的平稳性与效率。
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基于有限状态机的数字化加工单元管控系统研究与应用
陈加才，张虎，文绍华，刘永坡，陈勇
摘要：针对加工单元在数字化管控方面存在的设备管控与采集难、数字化程度低、系统响应慢等问题，以航天企业某单元为研究对象，分析单元业务流程,提出一种静态基础数据与动态业务数据分离的单元互联互通信息架构，构建面向硬件设备的数据通信模块，以实现多源异构设备的实时采集与封装。从响应式系统设计角度，引入有限状态机开展生产调度控制策略研究，分别以机器人和工件作为调度对象进行行为建模，结合面向对象方法，设计基于事件驱动的状态机程序结构。在此基础上，通过.NET相关技术，开发了面向单元全流程数字化管控的系统软件，并在生产现场验证了其有效性与可靠性。
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面向切削力修正的机床主轴回转精度预测实验分析
孙备，张玲玲，李峰，赵凯绅，王翠芳
摘要：为了提高机床控制精度，设计一种可以精确预测面向切削力修正的主轴回转精度分析方法。为验证回转精度预测准确性，建立一套不需要通过标准球实现的主轴回转精度分析系统，可以针对具体切削工况开展主轴回转精度测试。研究结果表明：随着进给速率和切削深度改变，形成了具有规律性的同步误差，切深受到同步误差因素的影响程度最大，而进给速度次之。受切削载荷影响，主轴回转精度显著改变，同步误差和切削载荷具有正相关关系。在变进给及变切宽条件下,测试结果与仿真结果相近， 最大误差为0.2 μm。设定切宽12 mm与进给速度1 200 mm/min时，分离得到的圆度误差与100 r/min空转时圆度误差相比相吻合。
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一种蜂窝板装配机械手用新型柔性夹具研制
邓三星，杨蒙蒙，安红恩，李克强
摘要：针对尺寸多样、低刚度和易损性等特性导致蜂窝板自动搬运较为困难的问题，设计一种基于可调环的装配机械手用新型柔性夹具。分析蜂窝板夹具性能的特殊要求，并在此基础上提出一种基于线绳环的柔性夹具概念。在静态几何形状环的基础上，进一步设计一种具有可调环的柔性夹具。为了进一步提高灵活性，还设计了相匹配的组合模式环控制方法，以有效改变环的几何形状。最后，制备了由6个环构成的原型并进行了测试，以确定不同蜂窝板的最佳夹持参数以及量化夹持力。研究结果表明：对于0.7 mm绳和1 mm绳，夹持力都先增加到最大，然后又减小，证实了环尺寸与行程相关的假设。其中，0.7 mm绳不会损坏任何材料，具备了更大的灵活性。在不造成损坏的条件下，该柔性夹具可有效适用于各种类型蜂窝板的自动化夹持，具有较高的灵活性和灵敏度。
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船舶疏水系统流量压力脉动特性研究
刘裕燊，罗小辉，常文奇
摘要：疏水系统在船舶中担任疏干排污等重要工作，其工作时产生的管道流量及压力脉动是系统产生振动噪声的主要原因。降低系统流量压力脉动、抑制系统噪声的关键之一是掌握系统流量压力脉动特性。通过分析低噪声柱塞泵的结构原理，结合疏水系统管道结构，建立完整的疏水系统仿真模型；通过试验台对仿真模型的准确性进行验证；最后基于仿真模型，对疏水系统特性及压力脉动的影响因素进行研究。结果表明：流量压力脉动主要作用频率为5 Hz和20 Hz；阀开度及管道长度对压力脉动影响较大，泵参数变化的影响较小，后续设计优化应优先考虑出口管道。
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某型航空发动机转速调节器建模仿真与优化
杨梦柯，马静，王剑，胡永豪
摘要：为解决某型航空发动机大慢车状态下转速下调的故障问题，以其转速调节器为研究对象，根据其机械机构和工作原理在AMESim平台上构建模型。利用试验结果和转速反馈调节特性由仿真验证了模型的准确性；分析了引起该故障的机制，通过仿真确定了影响因素主要为油门杆角度、发动机进口温度、离心飞重结构参数变化、调节器内弹簧刚度系数衰减，并结合实际工况对上述前3种故障进行排除，最终通过为调节器内弹簧添加预紧力补偿、采用新型材料替代等优化方案解决该故障问题。
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转盘偏心距对不对中-碰摩转子动力学响应的影响
张凌云，李銮，贺晓莹，刘忠，熊中刚
摘要：针对含转盘偏心的不对中-碰摩转子系统耦合故障导致的振动问题，建立不对中-碰摩耦合条件下的滑动轴承-转子系统动力学模型，考虑齿式联轴器不对中作用力、滑动轴承油膜力、转盘偏心距和碰摩等一系列强非线性的耦合。基于多参数、多目标协同仿真得到关键参数与系统响应的关联关系，并引入最大碰摩力和电信领域中占空比的概念对转子模型的动力学特性进行量化表征。研究结果表明：不对中的存在导致系统产生了2×、4×等偶数倍频，系统的轴心轨迹呈现出“8”字形，偏心距的变化直接影响了系统的周期运动类型和分布，当偏心距由小变大时，系统的一二阶临界转速显著提高，直接限制了油膜力的响应幅值，但不会影响不对中产生的2×频率幅值。最后得到此模型合理的偏心距取值范围。
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双泵分腔调控电液负载模拟系统复合滑模控制
张俊琪，汪成文，赵二辉
摘要：针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题，提出双泵控制电液负载模拟系统的方案，并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型；在此基础上，针对单泵控系统动态特性差的问题，设计力-总压力复合控制策略，使其具有和阀控系统相似的动态特性；对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题，提出一种基于模糊趋近律的等效滑模控制器，并对其稳定性进行了理论分析。最后，经过联合仿真，验证了所设计的控制策略和控制器具有可行性和有效性。结果表明：所提出的复合滑模控制电液负载模拟系统具有良好的跟踪效果，且能够显著地降低系统能耗。
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基于AMESim的脉动灌浆系统建模与特性分析
李凤玲，游庆如，彭春雷
摘要：为了了解脉动灌浆系统的力学特性以及压力等参数的控制特性，通过对脉动灌浆系统组成和工作原理进行分析，基于AMESim仿真平台建立了脉动灌浆系统仿真模型。为了验证模型的正确性，将施工现场监测的输浆管道压力和流量数据与仿真模型的输出数据进行比较。结果表明：该仿真模型能够较为准确地模拟系统的动态曲线变化规律，压力及流量的平均相对误差分别为6.4%、7.6%，验证了模型的正确性。根据灌浆条件的变化，通过仿真模型分析，得到了不同的泵送频率、浆液黏度、管道长度等条件下的浆液管道内压力和流量特性的变化曲线。
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微型轴向柱塞泵球面配流副预升压区优化设计
刘伟，吴怀超，侯刚，王佩瑾，曹明远，朱彬
摘要：为提高高速高压微型轴向柱塞泵球面配流副的配流性能，以单向旋转微型轴向柱塞泵球面配流副为研究对象，对预升压区结构进行优化。建立高速高压微型球面配流副预升压过渡区瞬时压力和三角槽过流面积与三角槽深度角等参数的数学模型；采用粒子群优化算法对预升压区进行结构优化；最后将原始模型与优化模型导入Fluent中进行仿真分析。结构优化结果为：深度角 β=16.1°，宽度角 α=56.3°，开口角ϕ =12.7°，错配角φ０ =1.2°。优化后的预升压过渡区的压力脉动率比原始结构降低了4.6%，提高了微型轴向柱塞泵球面配流副的配流性能。
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挖掘机自动挖掘轨迹规划与动态优化控制
周有明，刘凯磊，殷鹏龙，康绍鹏，强红宾
摘要：以挖掘机为研究对象，建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型，通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散，采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比，最终确定动力学模型参数；其次，建立基于动力学模型的Simulink和ADAMS联合仿真模型，在动态控制中采用PD控制方法，进行轨迹规划联合仿真并试验。结果表明：基于动力学模型的运动轨迹控制方法可以有效避免始末位置和液压缸输出力变化的突变，采用动态控制中的PD控制方法，得到的收敛趋势相较于未优化的要收敛近50%；液压缸输出力变化稳定，其误差在5%附近，提升了自动挖掘运动轨迹控制精度。
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泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析
韩钰，邹炳燕
摘要：泵控液压马达系统中，由于外负载突变会导致发动机转速变化，进而引起变量泵转速改变，最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统，构建数学模型，得到传递函数框图，分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法，通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数，并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明：增加前馈补偿控制后，马达转速波动量最大减少了3.87%，调整时间最多缩短了1.77 s。
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液压调速器AMESim动态仿真与参数优化
汤斯佳，黄新锋，刘阳，蒋君侠
摘要：螺旋桨飞机飞行时，调速器对飞机的飞行稳定性与发动机安全性起着关键作用。分析液压调速器的设计结构及其工作原理；针对调速器、液压系统以及执行机构建立AMESim模型，进行动态特性仿真与分析；对调速器动态特性进行单因素影响分析，主要设计参数包括控制活门质量、配重质量以及弹簧刚度等，再通过多因素影响分析比较得到最优设计参数。对优化后的调速器模型进行动态仿真。研究结果表明：调速器参数优化后，调速振荡幅度和振荡次数显著减小，增加了调速器系统的稳定性，其性能得到了巨大提升，能够更好地满足发动机、螺旋桨的调速要求。
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基于主成分分析的多域特征融合轴承故障诊断
周凌孟，邓飞其，张清华，孙国玺，苏乃权，朱冠华
摘要：针对复杂工况下难以区分轴承故障状态的问题，提出一种基于主成分分析的多域特征融合轴承故障诊断方法。采集轴承振动加速度信号，提取轴承时域新量纲一化特征、频域幅值谱特征和时频域经验模态分解特征共13维特征用于完整表征轴承状态；利用主成分分析方法对所提取特征融合与降维，降低诊断模型复杂度与数据分析难度；最后，选择合适的卷积神经网络进行分类，通过石化机组故障诊断实验平台进行验证。结果表明：多域融合特征相对于单域特征诊断效果更好，卷积神经网络分类模型相对于其他经典分类模型诊断准确率更高，融合诊断分类方法整体诊断准确率达到86%。
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基于深度SVDD-CVAE的轴承自适应阈值故障检测
刘云飞，张楷，菅紫倩，郑庆，张越宏，袁昭成，焦子一，丁国富
摘要：通过状态监测进行轴承故障报警，能有效避免设备灾难性事故的发生。基于数据时序特征重构的故障检测法由于仅采用正常数据进行训练， 能有效避免故障数据不足而导致的模型检测精度下降。然而，此类方法的故障阈值确定依赖于大量的历史数据，且对检测精度有着极大的影响。为此，提出基于深度SVDD-CVAE的轴承自适应阈值故障检测方法。针对时序信号特征增强提取构建ConvLSTM作为基础单元的CVAE特征压缩提取框架，有效提取轴承故障微弱特征；结合SVDD自适应学习特征空间超球面，实现故障检测阈值的自适应确定；最后，通过全局误差损失反向传播对深度SVDD-CVAE框架进行迭代优化。实验结果表明：所提出的方法能有效提取轴承微弱故障特征、自适应确定阈值，并在IMS轴承数据集上取得97.7%的检测准确率。
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基于CNN-LSTM的机床滚动轴承性能退化趋势和寿命预测
姜广君，杨金森，穆东明
摘要：滚动轴承作为机床主轴的关键部件，其剩余寿命预测直接决定着整机设备的剩余寿命。若不能及时地预知滚动轴承的健康状态或损伤情况，不仅会影响维修策略的制定，还会造成级联故障，易造成机床灾难性的事故。针对大数据下滚动轴承振动信号的自适应故障特征提取和智能诊断问题，构建卷积神经网络和长短期记忆网络（CNN-LSTM）相结合的寿命预测模型,它可以避免人工参与的影响，实现网络的互补优势。对滚动轴承的退化状态以及剩余寿命进行预测，并与卷积神经网络（CNN）、长短时记忆神经网络（LSTM）进行对比实验。结果表明：所提方法CNN-LSTM有着较高的预测准确度。
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基于边缘图注意力网络的轴承智能故障诊断
杜越，宁少慧，段攀龙，邓功也，张少鹏
摘要：基于欧几里德空间的数据包含着节点和边的关系信息，比传统的欧几里得空间的数据具有更多信息。然而，传统的图卷积以及图注意力网路注重于节点信息的提取，对于边的信息利用不够充分。对此，通过结合可视图算法和边缘图注意力网络（EGAT），将基于非欧几里德空间的不规则数据应用到轴承故障诊断领域。诊断过程分为两步：利用可视图算法将原始信号转化为图数据；利用EGAT对故障特征进行学习，然后即可进行故障诊断。实验结果表明：图卷积网络在单一轴承故障分类任务上能够达到 100%的准确率，表明所提出的方法对于轴承故障诊断具有明显的作用。
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基于机器视觉的飞机故障检查系统
袁忠大，程秀全，王大伟
摘要：针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况，设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片，对图片集进行预处理，包括通道提取、Sobel滤波处理及二值化；最后用Blob分析对处理后的图像进行特征提取与系统分析。系统运行速度快、准确率高且可连续自动识别图像。利用机器视觉技术对飞机部件表面进行无损检测不仅可以提高生产效率，同时可以去除人为因素对航空器飞行安全的影响，使得飞机的飞行安全得到进一步提升。实践证明，该系统性能稳定可靠，具有极高的推广应用价值。
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基于SCADA数据协同的风力机故障检测与控制
张园田，周科宇
摘要：为了在不停机的前提下，安全可靠地对齿轮箱进行故障检测，并实现风力发电机在齿轮箱故障工况下的容错控制运行，提出一种基于标准数据采集与监视控制(SCADA)数据协同的风力机故障检测与控制方案。介绍了风力发电机的系统模型与SCADA解决方案框架，通过回归建模、异常分析和集成学习对风力发电机系统进行故障检测并获得健康指标；借助模糊逻辑控制对风力发电机的输出功率进行降额控制，从而实现风力发电机在齿轮箱故障工况下的容错控制运行，最后进行仿真实验，并将仿真结果与一个实际运行的2 MW风力发电机系统进行对比。实验结果表明：该故障检测与容错控制方案可以有效地对齿轮箱进行故障检测，并在存在故障时适当对风力发电机的输出功率进行降额控制，从而降低叶片和塔架承受的应力，并有效降低了齿轮箱轴承和润滑油的温度。
